좌우 가리지 않고 기본소득 논의와 실험이 전 세계적으로 활발하다. 하지만 기본소득이라고 하지만 추구하려는 목적에 따라 결이 많이 다르다. 다섯 가지 종류의 논의와 실험을 소개한다.